负载：负载是指机器人在工作时可以承受的较大重量。如果需要将零件从一台机器移动到另一台机器，则需要计算零件的重量和负载中机器人夹具的重量。

自由度（轴数）：轴数决定了机器人的自由度。如果仅用于某些简单应用，则可以使用4轴机器人。如果机器人需要在狭窄的空间中工作，并且机械手需要扭转和反转，则6轴或7轴机器人是较佳选择。轴数的选择通常取决于应用。

较大移动范围：较大垂直移动范围是指堆叠机器人手腕可以到达的较低点（通常低于机器人基座）和较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机器人手腕可以水平到达的较远点与机器人人体底部的中心线之间的距离，也指较大运动范围（以度为单位）。这些具有不同规格的机器人有很大的不同，并且在某些特定应用中存在限制。

在确认了以上几点后，请联系河北派源智能科技有限公司技术人员根据具体要求制定技术方案，以免因沟通不畅造成设备设计缺陷。